行星齒輪減速機:NGW行星齒輪減速機包括單級、兩級和三級三個系列的漸開線直齒圓柱齒輪減速機，同軸線輸入輸出裝置。高速軸轉速不大于1500r/min，圓周速度不大于10m/s，工作環境溫度為-40℃-+45℃，可正反兩向運轉。

性能特點： 1、結構緊湊：自重輕、體積小、占地面積小、安裝方便。2、傳動功率高。3、功率范圍大。4、傳動比大：單級i=2.8-12.5，兩級i=14-160，三級i=180-2000。5、運轉平穩、噪音小。6、壽命長：主要件均采用優質合金鋼經調質、滲碳、淬火制成。